Les transcendantalistes croyaient à l'unitarisme chrétien, à l'efficacité de la nature humaine, à la nature inconnaissable de la vérité religieuse et à l'influence corruptrice de la société. Les transcendantalistes ont été influencés par une variété de sources diverses, dont le romantisme, l'allemand la philosophie idéaliste et la religion hindoue.
Selon l'Encyclopédie de philosophie de Stanford, l'une des principales croyances des transcendantalistes de la Nouvelle-Angleterre était leur rejet du calvinisme congrégationaliste dominant. Ils ont rejeté la doctrine de la prédestination, ainsi que l'idée que les êtres humains sont intrinsèquement mauvais. Les transcendantalistes considéraient les gens comme étant bons pour la plupart. Ils postulaient que les institutions sociales comme le gouvernement et la religion organisée provoquaient la décadence morale de l'individu.
Les transcendantalistes ont affirmé que les gens peuvent obtenir la vérité spirituelle à travers des expériences transcendantales qui affectent l'esprit. Cependant, ils ne croyaient pas que les preuves empiriques ou logiques de la religion soient possibles. En ce qui concerne la nature de la divinité, les transcendantalistes ont adopté la position des unitariens. Selon cette croyance, Dieu et Jésus sont deux êtres distincts. Bien que Jésus soit le fils de Dieu et qu'il soit plus qu'humain, il n'est pas égal à Dieu le Père.
Les transcendantalistes se sont également consacrés au commentaire social. Ils étaient partisans de l'égalité et des droits de l'homme. En particulier, les transcendantalistes ont critiqué l'institution de l'esclavage et le traitement injuste des nations amérindiennes.
