La substance blanche de la moelle épinière contient des faisceaux de nerfs recouverts d'une combinaison de protéines et de graisses appelées myéline. Ces faisceaux de nerfs sont appelés faisceaux rachidiens. Les voies vertébrales entourent la matière grise au centre de la moelle épinière et transportent des informations vers et depuis le cerveau.
Les voies rachidiennes sensorielles transportent les impulsions nerveuses jusqu'à la moelle épinière. Les informations sur la température corporelle, la douleur, le toucher et la pression sont transmises au cerveau par ces voies. Les voies motrices transmettent des informations du cerveau, à travers la moelle épinière et aux muscles squelettiques. Le mouvement contrôlé du corps est obtenu par des impulsions transmises par les voies motrices.