Le féodalisme, que l'on croit établi par Guillaume le Conquérant, est né en Europe pendant la période connue sous le nom de Haut Moyen Âge, vers le début du Xe siècle. Cependant, le féodalisme a commencé à diverses autres époques à travers le monde.
Le féodalisme lui-même fait référence à un système sociopolitique dans lequel une monarchie faible tente de gouverner une région ou un territoire par le biais d'accords réciproques. Le féodalisme a commencé après la disparition du contrôle principal de l'Empire romain. Il a contribué à la formation de meilleurs systèmes de défense locale contre les dangers qui menaçaient l'Europe. L'apogée de la féodalité s'est produite au XIe siècle et elle a prospéré aux XIIe et XIIIe siècles. Le déclin a commencé au XIIIe siècle et s'est poursuivi jusqu'au XVe siècle environ, pendant l'essor de la Renaissance.