Chester Carlson a inventé un procédé d'impression à sec appelé électrophotographie, communément appelé Xerox, en 1938. En 1953, la première imprimante à grande vitesse a été développée par Remington-Rand.
En utilisant l'électrophotographie comme base pour les imprimantes laser, le centre de recherche Xerox Palo Alto a commencé le développement de la première imprimante laser, appelée EARS, en 1969 et l'a achevée en 1971. Alors que l'imprimante à jet d'encre a été inventée en 1976, il a fallu attendre 1988 , la date de sortie du DeskJet de Hewlett-Packard, pour qu'il devienne disponible pour une utilisation à domicile. En 1992, Hewlett-Packard a lancé la populaire LaserJet 4, qui était la première imprimante à résolution 600 x 600 points par pouce.
