Les astéroïdes et les comètes ont plusieurs points communs, notamment une taille relativement petite par rapport aux planètes et un manque d'atmosphère viable. Les astéroïdes ont un diamètre allant de quelques pieds à plusieurs kilomètres. Les comètes sont généralement plus petites, avec un noyau rocheux. Les comètes et les astéroïdes n'ont pas assez de gravité pour maintenir l'atmosphère.
Les scientifiques pensent que les comètes et les astéroïdes sont des fragments restants de la formation du système solaire il y a 4,5 milliards d'années. Les astéroïdes sont plus proches du soleil, généralement entre les orbites de Mars et de Jupiter dans la ceinture d'astéroïdes. Les comètes existent principalement à la périphérie du système solaire.
Un autre point commun entre les astéroïdes et les comètes est la façon dont les objets se précipitent vers le système solaire interne. Les collisions avec des objets proches et les forces gravitationnelles de corps éloignés poussent ou attirent les astéroïdes et les comètes plus près du soleil. Certains de ces objets se rapprochent suffisamment de la Terre pour être vus à l'œil nu. Les comètes et les astéroïdes représentent une menace pour la vie sur Terre s'ils entrent en collision avec la planète.
Les astéroïdes sont des morceaux de roche constitués de minéraux lourds. Les comètes sont principalement de la poussière et des cristaux de glace. Lorsque les comètes s'approchent du soleil, des particules sont larguées derrière ces objets et produisent une queue lumineuse. Les astéroïdes ne brillent pas lorsqu'ils se rapprochent du soleil.