Le noyau gracilis est un noyau situé dans la moelle allongée du cerveau, où les fibres du faisceau gracilis de la moelle épinière se synapsent.
Le noyau cuneatus et le noyau gracilis se trouvent dans la partie dorsale de la moelle caudale. Ces deux groupes nucléaires spécifiques ainsi que leur faisceau apparaissent comme des renflements sur la surface dorsale de la moelle allongée.
Les axones des cellules situées dans le noyau cuneatus et le noyau gracilis se croisent sous forme de fibres arquées internes et forment ce que l'on appelle le lemnisque médial. Ce lemnisque médial est un faisceau ascendant d'axones myélinisés à conduction rapide dont les corps cellulaires se trouvent dans le noyau cuneatus controlatéral et le noyau gracilis.
