L'acide teichoïque est une structure trouvée exclusivement dans les parois cellulaires bactériennes à Gram positif. Cet acide est formé par la jonction de groupes phosphate de glycérol ou phosphate de ribitol liés entre eux par des liaisons phosphodiester. Cette structure est un polysaccharide avec une charge globale négative.
L'acide téichoïque joue un rôle important dans l'intégrité, la forme et les taux de division cellulaire des bactéries gram-positives. Ceci est réalisé par la charge négative de l'acide attirant des cations importants pour la stabilité de la paroi cellulaire, tels que le magnésium et le sodium. De plus, la présence d'acides téichoïques peut contribuer au développement d'une résistance aux antibiotiques chez certaines bactéries. Un exemple de ce phénomène est le développement de la résistance à la méthicilline chez Staphylococcus aureus, plus communément appelé SARM.
L'acide téichoïque peut se lier à la paroi cellulaire bactérienne de plusieurs manières. Le polysaccharide peut se lier aux liaisons d'acide N-acétylmuramique présentes dans la couche épaisse de peptidoglycane caractéristique des bactéries gram-positives ou à un lipide présent dans la couche cytoplasmique plus profonde. S'il est lié à un lipide, l'acide est appelé acide lipotéichoïque.
Il a été démontré que les bactéries à Gram positif qui ont été génétiquement modifiées pour ne pas contenir d'acide téichoïque ont une intégrité cellulaire limitée et des taux de division cellulaire plus lents, ce qui réduit l'aptitude globale de la bactérie.