Le milieu d'une vague est toute substance qui transporte la vague, ou à travers laquelle la vague se déplace. Les vagues océaniques sont transportées par l'eau, les ondes sonores sont transportées par l'air et les ondes sismiques d'un tremblement de terre sont transportés par la roche et le sol.
Une onde est une perturbation se déplaçant à travers la matière ou l'espace, transférant de l'énergie d'un endroit à un autre. Les ondes mécaniques, telles que les ondes sonores et les ondes aquatiques, transportent de l'énergie à travers un milieu, mais les molécules du milieu lui-même ne sont généralement pas déplacées de manière permanente. Le rayonnement électromagnétique, qui comprend la lumière et les ondes radio, se comporte parfois comme des ondes et parfois comme des particules appelées photons. Les ondes électromagnétiques peuvent voyager sans support.
