Une articulation de la selle est une articulation synoviale qui permet un mouvement latéral et de va-et-vient avec de petites rotations. L'exemple le plus évident dans le corps humain est l'articulation au niveau du base du pouce.
Toutes les articulations synoviales contiennent du cartilage et du liquide pour permettre un meilleur mouvement. Les articulations de la selle sont constituées de deux os avec une composante à la fois concave et convexe. Les os s'emboîtent parfaitement les uns dans les autres, comme les jambes d'un cavalier de chaque côté de la selle s'insérant dans le siège créé entre l'avant et l'arrière de la selle. Le mouvement permis par une articulation de la selle donne aux humains la capacité de saisir des objets.