Le développement sensoriel est le processus graduel par lequel les sens d'un nourrisson commencent à se développer. Ces sens sont la vue, le goût, le toucher, l'odorat et l'ouïe. Le développement sensoriel commence pendant la gestation. Cependant, les sens d'un nourrisson ne sont pas entièrement développés, même après la naissance. Par exemple, après la naissance, la vue d'un nourrisson est très limitée, tandis que le sens du toucher est bien développé.
Les nourrissons réagissent souvent au toucher, et au fur et à mesure qu'ils grandissent, ils commencent à explorer leur sens du toucher à travers leur langue et c'est pourquoi de nombreux enfants ont tendance à mettre des choses dans leur bouche. Encore une fois, c'est ainsi qu'ils explorent leur sens du goût.
Les papilles gustatives des nourrissons commencent à se développer huit semaines après la naissance. Ils réagissent aux goûts amers, acides et sucrés. Cependant, vers 4 mois, ils commencent à réagir aux goûts salés.
L'ouïe d'un enfant est bien développée à la naissance ; cependant, il y a des sons qu'un nouveau-né ne peut pas entendre. Lorsque les enfants ont environ 3 mois, ils commencent à réagir aux sons en tournant la tête dans la direction du son. À l'âge de 8 mois, les enfants sont capables d'identifier certaines voix et de faire correspondre les voix avec les visages.