L'astronome polonais Nicolas Copernic, considéré comme le père de l'astronomie moderne, est aussi, à toutes fins utiles, l'inventeur du globe. Pour illustrer sa conviction que la Terre était sphérique, Copernic a construit des globes et des modèles de terrain appelés sphères armillaires. Ces constructions furent les premiers globes.
Avant Copernic, l'idée que la Terre était le centre de l'univers était largement incontestée. Cette présomption avait prévalu depuis l'époque d'Aristote (IVe siècle av. J.-C.) et de Ptolémée (IIe siècle av. J.-C.). Copernic a inventé le système copernicien au début du XVIe siècle, qui a d'abord affirmé l'univers héliocentrique. Sans les théories de Copernic, l'astronomie telle qu'elle est connue aurait été impossible.