On pense que la ceinture d'astéroïdes entre Mars et Jupiter provient d'une planète qui n'a pas pu se former en raison de l'influence gravitationnelle de Jupiter ou des restes d'une planète qui a été détruite lors d'une collision. La ceinture est composée de petits corps de roche et de glace de différentes tailles.
La ceinture d'astéroïdes englobe une zone comprise entre 2 et 4 unités astronomiques du Soleil. La ceinture s'est formée il y a 4,6 millions d'années, lorsque le stress gravitationnel de Jupiter ou une collision a probablement détruit une planète ou une protoplanète d'environ la moitié de la taille de la Lune. La plupart des astéroïdes trouvés dans la ceinture ont une période orbitale comprise entre trois et six ans. Les objets de la ceinture varient en taille, des cailloux à l'astéroïde Cérès, qui mesure environ 600 miles de diamètre.
Alors que la plupart des astéroïdes sont situés dans la ceinture, ils peuvent être trouvés dispersés dans tout le système solaire. Les astéroïdes qui s'approchent à moins de 1,3 unité astronomique du Soleil ou dont les orbites sont déplacées à l'extérieur de la ceinture en raison de collisions périodiques ou de l'influence gravitationnelle de Jupiter sont appelés astéroïdes proches de la Terre. Ces astéroïdes pourraient un jour entrer en collision avec la Terre.
