Une idée fausse commune est que, parce que les vers de terre ont à la fois des organes sexuels mâles et femelles, ils peuvent s'autoféconder. Cependant, les vers de terre? les organes sexuels se développent aux extrémités opposées de leur corps, ce qui empêche un ver de féconder ses propres œufs.
Comme les anémones de mer et les ténias, les vers de terre sont à la fois hermaphrodites. Ces espèces sont généralement sédentaires, vivant entièrement au même endroit. S'ils sont mobiles, ils ne s'étendent pas sur de vastes territoires. Lorsque deux hermaphrodites simultanés se rencontrent, ils s'accouplent et se fécondent mutuellement les œufs.
Lorsque deux vers de terre se rencontrent venant de directions opposées, ils alignent leurs organes sexuels de sorte que les organes mâles d'un ver se connectent aux organes femelles de l'autre ver. Au fur et à mesure de la fécondation, les deux vers forment et déposent des œufs dans un tube visqueux en forme de citron qu'ils enfouissent ensuite dans le sol. En deux à quatre semaines, de petits vers émergent du tube enterré. À l'exception de leurs organes sexuels, qui se développent en 60 à 90 jours, ces petits vers sont complètement formés.
Vers de terre ? la copulation et la reproduction sont des processus distincts. Les vers d'accouplement s'accouplent pour recueillir le sperme de l'autre puis rampent. Longtemps après la copulation, les vers forment leurs anneaux visqueux. Pour pondre leurs œufs, ils rampent en arrière hors de leurs anneaux, déposant leurs propres œufs et le sperme de l'autre ver. Les anneaux visqueux se scellent complètement une fois que le ver est libre, devenant une sorte de cocon.