Les mille-pattes vivent partout sur Terre, mais sont plus abondants dans les régions humides et tropicales. Les mille-pattes prospèrent mieux dans les régions où le sol est humide, et on les trouve généralement dans les habitats terrestres, les prairies et les habitats tempérés . Ils peuvent être trouvés vivant dans les montagnes de haute altitude et peuvent même vivre dans des marécages ou des marais.
Les mille-pattes sont des invertébrés au corps long et segmenté qui sont protégés par un exosquelette robuste. La majorité des espèces de mille-pattes sont de couleur foncée et ont des glandes le long de leur corps mince qui produisent des composés toxiques, qui sont utilisés pour éloigner les prédateurs. Les mille-pattes consomment des matières végétales mortes et sont la proie d'animaux et d'insectes tels que les grenouilles, les coléoptères, les lézards, les musaraignes et les araignées.
