La plupart des vers segmentés, ou annélides, mangent des matières végétales en décomposition. Les exceptions sont les sangsues, les animaux d'eau douce qui se nourrissent de sang et de petits invertébrés, et certaines espèces marines carnivores.
Les annélides partagent un plan corporel à symétrie bilatérale d'un corps cylindrique allongé divisé en segments en forme d'anneau par des barrières internes appelées septa. Chaque segment contient un ensemble complet d'organes. Les annélides ont des systèmes nerveux et circulatoire bien développés. La plupart ont la capacité de régénérer les parties du corps perdues.
Les vers de terre sont les annélides les plus connus et sont très bénéfiques pour les plantes et les autres animaux. Ils décomposent la matière organique et la restituent au sol sous une forme que les plantes peuvent utiliser. Leurs tunnels aident à aérer le sol et permettent à l'air, à l'eau et aux nutriments d'atteindre les racines des plantes. De plus, ils fournissent de la nourriture à de nombreux autres animaux.
Les sangsues sont également des annélides familiers. Comme les vers de terre, ils fournissent de la nourriture à de nombreux autres animaux, et les espèces prédatrices aident à maintenir l'équilibre des vers, des escargots et des insectes aquatiques avec leur environnement. Parmi les espèces parasitaires qui se nourrissent de sang, la sangsue médicinale, Hirudo medicinalis, aide les gens en éliminant l'excès de sang des parties du corps après une chirurgie de rattachement et en stimulant la circulation sanguine. Les sangsues médicinales fournissent également l'anticoagulant hirudine, et les scientifiques étudient la possibilité que les sangsues puissent également être utiles dans le traitement de l'arthrose.
