En réalité, le soleil ne se lève ni ne se couche ; il n'est perçu comme se levant ou se couchant qu'en raison du point de vue d'une personne sur la surface de la Terre. Cette perception du soleil se levant et se couchant est due à la rotation de la Terre elle-même.
La Terre tourne en orbite autour du soleil dans le vide de l'espace. En raison de cette rotation, seule une partie de la surface de la Terre est éclairée par le soleil à tout moment. Alors qu'un point sur Terre tourne au-delà de la portée de la lumière du soleil, un observateur à ce point voit le soleil se coucher alors que le ciel nocturne émerge. Lorsque la rotation ramène ce point à la lumière du soleil, l'observateur voit ce qui semble être le soleil se levant.