La plupart des serpents peuvent voir, mais différentes espèces de serpents voient à différents niveaux de détail. Certains serpents ont même une seconde forme de vision utilisant des récepteurs spécialement évolués pour détecter la chaleur.
La plupart des serpents souterrains ont une mauvaise vision, généralement juste assez pour faire la différence entre la lumière et l'obscurité. Si un serpent vit principalement à la surface, sa vision est généralement nette et il a une excellente perception de la profondeur. Certains serpents ont développé des organes à fosse, qui voient la chaleur de la même manière que les lunettes infrarouges. Si un serpent a ces organes, il peut utiliser ses yeux ou les organes de la fosse à tout moment, et il peut utiliser les deux en même temps.