Les koalas n'ont pas de queue. Même s'il n'a pas de queue, le koala a un grand sens de l'équilibre et des membres forts qui lui permettent de grimper efficacement.
Les pattes du koala sont adaptées, pour l'aider à vivre la vie dans les arbres. Il utilise ses semelles et ses paumes pour s'agripper aux troncs et aux branches des arbres. Les koalas vivant dans la partie sud de l'Australie ont tendance à être bruns tandis que ceux vivant dans le nord sont souvent gris. Le koala a un cerveau relativement petit, mais son odorat est trop développé pour lui permettre de détecter les niveaux toxiques dans les feuilles d'eucalyptus, qui constituent son alimentation principale.