Les écureuils émettent souvent un « aboiement » comme un cri d'alarme. Ce son est appelé « kuk ». Il est aigu et court, avec une fréquence large semblable à l'aboiement d'un chien.
Les écureuils se vocalisent généralement entre eux pour avertir du danger, mais les appels d'alarme servent également à informer un intrus que l'écureuil est conscient de sa présence. Les cris d'alarme comme le « kuk » réussissent souvent à faire cesser le harcèlement des prédateurs, car les chasseurs savent qu'ils ne peuvent plus surprendre leurs proies. Une fois qu'un prédateur quitte la ligne de mire d'un écureuil, le "kuk" s'endort généralement sur un son "quaa" plus doux.
