Les frelons africains gardent leurs dards après avoir frappé une personne. Ce fait, ainsi que leur comportement agressif, signifie qu'ils peuvent piquer une personne plus d'une fois. Ceci est particulièrement dangereux pour toute personne allergique aux abeilles, aux guêpes ou aux frelons.
Bien qu'il y ait eu une augmentation du nombre de frelons africains qui piquent les gens, à partir de 2014, les attaques peuvent être évitées. Si quelqu'un en remarque un ou plusieurs dans un jardin ou lors d'une randonnée, cette personne doit être prudente. Déranger l'insecte peut provoquer une attaque. Si possible, la personne doit quitter la zone dans laquelle les frelons africains sont vus.