La densité est une propriété physique car sa mesure ou son observation ne modifie pas la composition chimique d'une substance. Les autres propriétés physiques incluent la couleur, la texture, le point de fusion et le volume. Lorsqu'une propriété chimique, telle que l'inflammabilité ou l'oxydation, est observée, une substance se transforme en une autre.
La densité décrit la masse par unité de volume d'une substance. C'est une propriété intensive d'une substance, ce qui signifie que la densité est la même quelle que soit la forme ou la quantité de la substance. Pour déterminer la densité de quelque chose, sa masse, généralement mesurée en grammes, est divisée par son volume, généralement mesuré en millilitres ou en litres. Par exemple, la densité de l'eau est de 1 g/ml, tandis que la densité de la glace, qui flotte dans l'eau, est légèrement inférieure à 0,917 g/ml. La densité de l'or est significativement plus élevée à 19,31 g/ml.