La vitesse d'une onde sonore dépend du type de milieu qu'elle traverse, et si ce milieu est un gaz ou un liquide, un changement important de température peut également affecter sa vitesse. Dans l'air , la vitesse à laquelle le son se propage est d'environ 1 mile toutes les 5 secondes à 32 degrés Fahrenheit, mais la vitesse d'une onde sonore traversant la roche solide est d'environ 18 miles toutes les 5 secondes. Le son se propage plus rapidement à travers une substance solide comme la roche car, contrairement aux liquides ou aux gaz, les molécules d'un solide sont maintenues proches les unes des autres.
Une onde sonore est une onde de compression qui transfère de l'énergie d'une molécule à l'autre lorsqu'elle se déplace dans un milieu. Contrairement aux ondes électromagnétiques, les ondes sonores doivent avoir un support pour voyager et ne peuvent pas se propager dans le vide. Pendant que les ondes sonores se propagent, elles peuvent être atténuées, réfractées ou réfléchies par le type de milieu qu'elles traversent ou rencontrent. Les propriétés physiques du milieu détermineront la manière dont les ondes sonores sont affectées.
