La couleur des étoiles de mer varie en fonction de l'espèce et même de la présence ou de l'absence de menaces environnementales. La plupart des espèces ont la capacité de changer de couleur, par camouflage, pour s'adapter à leur environnement. Certaines étoiles de mer sont naturellement bronzées et brun foncé, tandis que d'autres peuvent être rose clair ou rouge cramoisi.
Les étoiles en coussin sont une espèce d'échinodermes vivant dans les récifs qui vivent dans l'océan Atlantique. La couleur de cette espèce varie du brun rouille à la terre de Sienne brûlée, en passant par le rouge et le jaune. Les étoiles de mer tournesol varient également en couleur : elles peuvent apparaître dans des tons de violet, rouge, rose et marron. L'étoile de mer orange est une espèce qui conserve un pelage uniforme de couleur orange et rouge avec seulement de légères variations entre les couleurs des individus.