La théorie la plus largement acceptée est que la planète Vénus s'est formée par un processus appelé accrétion du noyau. Dans l'accrétion du noyau, les forces gravitationnelles rassemblent la poussière et les particules de l'espace pour former un noyau rocheux, qui en tour capte gravitationnellement les éléments plus légers qui composent son atmosphère.
Les scientifiques estiment que Vénus s'est formée il y a plus de 4 milliards d'années. Bien que Vénus soit de taille similaire à la Terre et possède un noyau similaire, sa plus grande proximité avec le soleil a fait que l'atmosphère de la planète s'est formée différemment de celle de la Terre.
Des études indiquent que la plupart, sinon la totalité, de l'eau de Vénus s'est évaporée il y a des milliards d'années. L'épaisse couche de nuages qui en résulte qui entoure Vénus est composée principalement de dioxyde de carbone et est 100 fois plus dense que l'atmosphère de la Terre. L'effet de serre provoqué par cette couche nuageuse a également considérablement augmenté la température de la planète au point qu'aujourd'hui la surface de Vénus est suffisamment chaude pour faire fondre le plomb. Tout cela rend la possibilité d'atterrir des humains à la surface de Vénus hautement improbable car l'air n'est pas respirable et le poids de l'atmosphère suffirait à écraser le corps d'une personne, en supposant qu'elle puisse résister à la chaleur.
