Une poignée de porte est considérée comme une roue et un axe car elle comporte une partie roue, le bouton, et un axe, la tige de la porte, qui tournent sur le même axe. Dans des cas tels qu'un poignée de porte, une roue et un axe peuvent également être considérés comme un type de levier.
Une conception courante d'une roue et d'un essieu est comme un outil pour réduire la friction de surface pour faire rouler facilement un objet d'un endroit à un autre. C'est le type de système de roue et d'essieu utilisé dans les voitures et les vélos. Dans cette configuration, une force est appliquée à l'objet, et la surface comparativement réduite de la roue ainsi que la taille de la roue par rapport à l'axe rendent l'objet plus facile à déplacer. Une roue plus grande rend généralement un objet plus facile à faire rouler.
La roue et l'axe peuvent être utilisés comme un type de levier. Une force appliquée à la jante extérieure d'une roue crée un couple plus important sur l'essieu que la même force appliquée à un essieu sans roue. C'est parce que la roue fonctionne comme un levier pour créer un avantage mécanique. Plus la roue est grande, plus l'avantage mécanique est important et plus il est facile de faire tourner l'essieu. C'est le type de système de roue et d'essieu qu'une poignée de porte crée.
