Les gardes de la reine sont les soldats stationnés dans les résidences royales officielles, telles que le palais de Buckingham. Ces soldats sont également stationnés au palais Saint-James, au château de Windsor, à la tour de Londres, au palais de Holyroodhouse et du château d'Édimbourg.
Les régiments stationnés au palais de Buckingham et au palais de St. James sont sous le commandement direct du capitaine de la garde de la reine. Les uniformes des gardes comprennent des tuniques rouges et des chapeaux en peau d'ours noir.
Depuis avant la restauration de 1660, l'armée britannique a tenu une garde pour la famille royale, y compris des gardes à pied et des gardes à cheval. La Queen's Foot Guard se compose de cinq régiments, dont des gardes Grenadier, Coldstream, écossais, irlandais et gallois.