Les scorpions ont huit pattes et deux segments corporels. Les pattes sont reliées en quatre paires au premier segment corporel, appelé céphalothorax ou prosoma.
Les scorpions sont des arthropodes. Ils ont deux segments corporels : le céphalothorax et l'abdomen, également appelé opisthosome. Les structures sensorielles des jambes fonctionnent avec des poils sensoriels et des structures en forme de brosse appelées pectines pour aider les scorpions à trouver leur chemin. En plus des jambes, il y a deux yeux sur le dessus du prosoma. Deux à cinq yeux latéraux sont situés de chaque côté du prosoma. Les yeux d'un scorpion sont les plus sensibles de tous les arthropodes, mais les scorpions ne voient pas bien. Au lieu de cela, ces yeux détectent les mouvements et les changements de lumière.
