Mars a reçu son nom du dieu de la guerre dans la mythologie romaine, Mars. Parce que la planète semblait rouge, cela rappelait aux Romains le sang versé pendant la bataille. Les anciens Grecs ont également nommé la planète d'après leur dieu de la guerre, Arès.
Les sociétés anciennes utilisaient souvent la couleur d'une planète pour déterminer son nom. Le rouge de la planète qui porte le nom de Mars provient de la teneur en fer de la surface. Les scientifiques ont nommé le plus grand volcan de la planète Olympus Mons d'après le mont Olympe dans la mythologie romaine. Les lunes entourant la planète ont également été nommées d'après les fils du dieu grec Ares, Phobos et Deimos, qui signifient respectivement « peur » et « panique ».