Les singes communiquent par des gestes et des mouvements visuels, des sons et des odeurs. La forme de communication la plus courante parmi les singes est l'appel, car l'épaisse forêt peut rendre difficile de voir ou de sentir d'autres singes dans le zone.
Les singes s'interpellent lorsqu'ils ont besoin d'informer un autre singe d'une menace imminente, ou s'ils ont besoin d'aide pour localiser un autre singe. Ils appelleront également lorsqu'ils voudront affirmer leur domination et feront savoir aux autres singes qu'ils contrôlent une zone particulière. Les singes peuvent changer leur message en faisant ce que font les humains et en modifiant le son de l'appel via "la hauteur, le volume et la durée", écrit PBS.