Les épaulards, également appelés orques, sont conçus via la reproduction sexuée entre un taureau sexuellement mature et une vache en oestrus. La période de gestation est d'environ 17 mois, à la fin de laquelle un veau mesurant généralement 8 pieds de long est né à la vache.
Le veau est sevré de sa mère au bout d'un an. Passé ce délai, le veau est intégré à la cosse, un groupe familial d'épaulards comprenant jusqu'à 40 individus. Le point de maturité sexuelle varie entre les épaulards mâles et femelles; les mâles atteignent la maturité à environ 22 pieds de long et les femelles atteignent la maturité à environ 16 pieds de long. Bien que les épaulards mâles et femelles puissent vivre dans le groupe, la reproduction se produit généralement entre les membres de groupes différents pour maintenir la diversité génétique.
