Pour se déplacer, les escargots effectuent une série complexe de mouvements ondulatoires le long de tout leur corps, ce qui les propulse vers l'avant. La majeure partie du corps d'un escargot se compose en fait d'un grand pied, et donc de la partie de le corps touchant le sol est connu sous le nom de semelle.
Au fur et à mesure que l'escargot avance, du mucus sort d'une glande située à l'avant du pied et l'escargot se déplace à travers cette substance gluante. Le mucus réduit la quantité de friction que le sol provoque pour l'escargot, réduisant ainsi le contact au point qu'un escargot peut ramper le long du bord d'un couteau et ne souffrir d'aucune coupure. Les études visant à déterminer si le mucus est une exigence pour le mouvement ne sont pas concluantes, mais le mucus aide clairement le mouvement à se dérouler plus rapidement et plus facilement.
Différents escargots ont la capacité de se déplacer à différentes vitesses. Par exemple, l'escargot romain atteint des vitesses maximales d'environ 2 1/2 pouces par minute, tandis que l'escargot de bassin est l'une des espèces les plus rapides, atteignant des vitesses maximales de près de 5 pouces par minute. Les escargots à vessie sont un groupe d'espèces d'eau douce capables d'atteindre des vitesses allant jusqu'à 20 cm par minute.