Un épaulard mâle insère son pénis dans le vagin d'une femelle et libère du sperme pour inséminer les œufs de la femelle. L'ouverture vaginale de la femelle se trouve au milieu de trois zones près de la queue de la baleine corps. Les zones de chaque côté du vagin sont des fentes de la glande mammaire qui contiennent les mamelons d'allaitement, qui se retirent lorsqu'elles ne sont pas utilisées. Une seule fente noire recouvre un pénis masculin.
Les épaulards sont les plus gros membres de la famille des dauphins. Ils atteignent la maturité reproductive à 15 ans pour les femelles et entre 15 et 21 ans pour les mâles. Les femelles peuvent se reproduire jusqu'à l'âge de 40 ans. Les mâles de différentes gousses se battent pour le droit d'inséminer une femelle. La fécondation n'est pas garantie lors de l'insémination en raison de cycles similaires à celui d'une femelle humaine. Généralement, une femelle donne naissance à un petit tous les cinq à sept ans et allaite les petits pendant deux ans. Les veaux femelles et mâles restent avec leur mère pour la vie. Selon l'organisation Killer Whale, le taux de mortalité des épaulards infantiles, les petits n'ayant que 50 pour cent de chances de survie au cours de leur première année. Les cosses ont une structure matriarcale, de sorte que les jeunes épaulards sont également pris en charge par d'autres membres, principalement de jeunes adolescentes.
