Les singes se reproduisent en se livrant à un acte sexuel entre un mâle et une femelle matures. La plupart des espèces sont capables de se reproduire une fois qu'elles atteignent l'âge de 4 ans. Il est assez courant que les singes mâles se battent pour devenir l'alpha ou le leader du groupe, car cela leur donne le droit de s'accoupler avec les femelles du groupe.
Les singes n'ont pas de saison d'accouplement définie et peuvent être vus s'accoupler à tout moment de l'année à condition que les conditions soient réunies. La plupart s'accouplent s'il y a un bon approvisionnement en nourriture et que l'environnement semble sûr pour l'élevage des jeunes. Une fois l'accouplement terminé, la période de gestation dure entre 156 et 160 jours.
