Les crabes marchent latéralement en raison de la composante structurelle des charnières présentes dans leurs pattes. Bien que les crabes soient capables d'avancer lentement, ils sont capables de se déplacer beaucoup plus rapidement s'ils comptent sur le déplacement en fléchissant la deuxième articulation de chaque jambe, qui ne se lie que latéralement.
La plupart des crabes ont également des carapaces aplaties et plus larges que longues. En conséquence, les crabes peuvent facilement s'enfouir dans le sable ou se cacher dans des crevasses. Leur mouvement de marche latéral est en partie dû à ces coquilles, car les coquilles restreignent la quantité et l'amplitude des mouvements possibles pour les crabes au niveau des articulations de la hanche, de sorte qu'ils sont obligés de s'appuyer sur leurs articulations du genou.
Les crabes royaux font exception à cette règle. En effet, les crabes royaux ont des pattes qui peuvent se replier vers l'avant et pas seulement vers l'arrière, contrairement à d'autres espèces de crabes. En conséquence, les crabes royaux sont parfaitement capables de bouger leurs pattes et leurs articulations pour un mouvement de marche vers l'avant. Les différentes caractéristiques physiques trouvées chez les crabes royaux peuvent être attribuées au fait qu'ils résident dans des environnements marins profonds où les niveaux d'oxygène sont minimes et la pression de l'eau est élevée. Les crabes royaux parcourent également généralement de plus longues distances que les autres types de crabes.
