Les chameaux se reproduisent en s'accouplant pendant la saison de reproduction après que les mâles se disputent la domination. Après une période de gestation de 12 à 14 mois, la femelle donne naissance à un veau qui pèse jusqu'à 80 livres et qui peut se tenir debout et marcher peu de temps après sa naissance.
Bien que les chameaux atteignent la maturité sexuelle à l'âge de 2 ou 3 ans, ils commencent à se reproduire à 4 ou 5 ans. Il y a généralement un intervalle d'au moins deux ans entre les veaux.
Pendant la saison du rut, les mâles se battent pour avoir l'opportunité de s'accoupler, se mordant et essayant de se renverser. L'augmentation des niveaux de testostérone amène les hommes à développer une extension de leur palais mou appelée dulla. Ils utilisent de la salive avec ces sacs rouges qui dépassent de leur bouche pour lancer un appel d'accouplement qui attire les femelles. Leur urine contient également des phéromones qu'ils essuient sur le dos avec leur queue.
Le mâle qui affirme sa dominance primaire s'accouple avec toutes les femelles d'un groupe. Parmi les ongulés, les chameaux sont les seuls à s'accoupler lorsqu'ils sont assis sur le sol.
Quand une femelle est prête à mettre bas, elle se sépare du groupe. Les pattes avant du veau émergent en premier. Quand il naît, il a toute sa fourrure et ses yeux sont ouverts. Le cordon ombilical se rompt lorsque le veau tombe au sol. Bien qu'un veau commence à manger de l'herbe vers 2 à 3 mois, il continue à téter jusqu'à l'âge de 1 à 2 ans.
