La matière comprend toutes les substances qui occupent de l'espace et ont une masse, et elle peut exister sous forme solide, liquide, gazeuse ou plasma. La lumière et l'énergie ne sont pas de la matière car elles n'ont pas de masse et ne occuper de l'espace.
Les molécules qui composent un solide sont proches les unes des autres et sont fortement liées les unes aux autres. Pour cette raison, les solides ont une forme distincte qui ne dépend pas d'un conteneur. Les liaisons moléculaires d'un liquide sont plus faibles que celles d'un solide, ce qui signifie que les liquides n'ont pas de forme fixe. Un liquide prend la forme de son contenant, mais il ne change pas de volume. Les molécules d'un gaz sont très faiblement liées. Comme les liquides, les gaz prennent la forme de leur contenant. Cependant, les gaz changent également de volume, se dilatant pour remplir tout leur conteneur.
La quatrième phase de la matière est le plasma. Les plasmas n'existent qu'aux températures et pressions élevées du soleil ou des éclairs. Les plasmas se produisent lorsque les électrons se détachent des atomes, laissant derrière eux des ions positifs et des électrons libres. La plupart des scientifiques considèrent les plasmas comme des fluides comme les liquides et les gaz. Les substances sont capables de faire la transition entre les étapes de la matière en raison de l'application ou de l'élimination de la chaleur.