La comète de Halley porte le nom de l'astronome anglais Edmund Halley. Bien que n'étant pas la première personne à observer la comète, Halley a été la première personne à reconnaître que la comète est revenue sur Terre après un intervalle défini, calculé comme tous les 76 ans.
Halley s'est rendu compte que les objets vus dans le ciel en 1531, 1607 et 1682 étaient en fait un seul objet, une comète, qu'il a prédit qu'il reviendrait en 1758. Bien que Halley soit mort avant la date du retour prévu de la comète, il est nommé après lui pour honorer sa découverte et l'exactitude de sa prédiction. Depuis le nom de la comète de Halley, les scientifiques ont suivi la tradition de nommer les comètes d'après les scientifiques qui les découvrent.
Avant son identification et son nom, les observations de la comète de Halley remontent à au moins 239 avant JC, quand elle a été identifiée par les astronomes chinois. La comète est illustrée dans la Tapisserie de Bayeux, tissée pour commémorer l'invasion normande de l'Angleterre en 1066. D'autres enregistrements du passage de la comète peuvent être datés de 164 av. et 1301 après JC, lorsqu'il a de nouveau été inclus dans les œuvres d'art de l'époque. Ce sont ces observations et d'autres enregistrées de la comète que Halley a utilisées pour calculer l'orbite de la comète et prédire quand elle passerait à nouveau la Terre.