Bien que les histoires de la mort d'Hercule aient des détails variables, toutes racontent que le héros grec a subi les effets d'un poison intense et est finalement mort sur un bûcher funéraire. Son esprit immortel est monté à l'Olympe pour rester avec les dieux.
Les détails menant à sa mort, cependant, sont relativement cohérents. Après qu'Hercule ait tué un centaure avec une flèche empoisonnée, la créature mourante a dit à la femme du demi-dieu, Deianeira, de garder une partie du sang, disant que c'était une magie puissante qui garderait son mari fidèle. Croyant le centaure, elle l'a enduit sur l'une des tuniques d'Hercule quand elle a pensé qu'il s'égarait. Quand il l'a mis, le poison a traversé son corps, provoquant une douleur insupportable. Selon l'Encyclopaedia Britannica, le poison l'a tué, tandis qu'About.com indique que la foudre a porté le coup final. D'autres versions affirment qu'il a péri dans un incendie.