Un centaure est une créature mythologique avec le haut du corps d'un homme et le bas du corps d'un cheval. Le haut du corps du centaure comprenait généralement une tête, des bras et un torse d'apparence humaine, tandis que le bas partie se composait du corps et des jambes d'un cheval.
Les centaures sont originaires des mythes grecs et vivraient dans les régions montagneuses de Thessalie et d'Arcadie. Ils ont probablement été inspirés par la littérature grecque antérieure qui parlait d'une tribu sauvage de Thessalie connue pour monter à cheval. Les illustrations de centaures ont évolué de la représentation d'un corps humain complet avec un corps de cheval attaché à l'arrière à l'image plus populaire qui présente un corps humain de la tête à la taille. Dans la mythologie, on dit qu'ils descendent du roi Ixion des Lapithes et qu'ils sont souvent désignés comme accompagnant le dieu Dionysos.