Le plus ancien tatouage connu a été découvert sur le corps vieux de 5 200 ans d'un homme connu sous le nom d'Iceman, découvert à la frontière italo-autrichienne en 1991. Sur la base de l'emplacement des marques, les experts pensent que les tatouages sur le Iceman était une forme de thérapie pour les douleurs articulaires.
Il existe des preuves que les femmes égyptiennes antiques portaient des tatouages qui avaient un rôle thérapeutique pendant la grossesse ou signifiaient qu'elles étaient des concubines royales. Une autre culture ancienne connue pour avoir des tatouages est le Scythian Pazyryk de la région des montagnes de l'Altaï en Asie centrale et orientale. Leurs tatouages signifiaient un rang de noblesse. Les Grecs et les Romains de l'Antiquité avaient des tatouages pour marquer les criminels ou identifier les membres d'un groupe, comme une secte religieuse.