Il existe au moins 260 espèces de singes connues dans le monde. Ces mammifères sont divisés en familles du Nouveau Monde - celles trouvées dans les Amériques - et des familles de l'Ancien Monde - celles originaires d'Afrique et d'Asie.
La caractéristique des singes du Nouveau et de l'Ancien Monde sont les pouces opposables. Les principales différences entre les familles du Nouveau et de l'Ancien Monde sont l'inclusion de queues préhensiles, trouvées dans le Nouveau Monde, et des poches de joues pour le stockage des aliments et des coussinets de croupe, tous deux trouvés dans l'Ancien Monde.
La plus petite espèce, l'ouistiti pygmée du Nouveau Monde, ne pèse que 4 onces, tandis que la plus grande est le mandrill de l'Ancien Monde, qui fait pencher la balance à 77 livres, selon des chercheurs de l'Université du Wisconsin.
