Un bébé girafe mâle, ou veau, reste avec sa mère pendant environ 15 mois après la naissance, tandis qu'un bébé girafe femelle reste avec sa mère pendant environ 18 mois. Les jeunes mâles forment des groupes avec d'autres mâles , mais les jeunes femelles restent dans les mêmes troupeaux que leurs mères.
La période de gestation d'une girafe est d'environ 15 mois. La mère accouche en position debout. Un veau mesure environ 6 1/2 pieds de haut à la naissance et pèse environ 220 livres. Il se lève dans l'heure qui suit la naissance et commence immédiatement à téter le lait de sa mère. Bien qu'un veau commence à manger des feuilles vers l'âge de 4 mois, il dépend du lait de sa mère jusqu'à l'âge de 9 à 12 mois.