Les humains ont tendance à marcher à un rythme moyen d'environ 3,1 miles par heure. À ce rythme, le temps moyen pour une personne pour marcher une heure est de 19 minutes et 21 secondes.
La vitesse de marche varie en fonction de plusieurs facteurs, notamment l'âge, la taille et la condition physique du marcheur. Les marcheurs de compétition sont capables d'atteindre une moyenne de près de 9 miles par heure, mais la plupart des gens ont du mal à marcher bien au-delà de 4 miles par heure sans courir.
Une foulée de marche est généralement définie comme une démarche pendulaire inversée, où le corps se balance vers l'avant sur une jambe raidie tandis que l'autre jambe fait un pas en avant. La tête reste horizontale et un pied reste toujours en contact avec le sol.