Mars a deux très petits satellites en orbite, Phobos et Deimos. Les scientifiques pensent que les deux lunes sont en fait des astéroïdes capturés via le champ gravitationnel de Mars. Composés de roche sombre contenant beaucoup de carbone, les deux satellites ont de nombreux cratères en raison de collisions avec des débris.
Phobos, avec un rayon de 13 miles, est la plus grande des deux lunes et se trouve à 5 830 miles de Mars. Il fait le tour de Mars trois fois par jour. Deimos a un rayon de huit milles et il est à 14 580 milles de Mars. Il fait le tour de Mars toutes les 30 heures.
Asaph Hall a découvert les deux lunes en 1877. Il les a nommées d'après les fils du dieu grec Ares dont l'homologue romain est Mars.