Les fourmis ont six pattes. Chaque patte est constituée de segments avec deux griffes au pied. La fourmi utilise ses griffes pour s'accrocher aux surfaces afin de pouvoir marcher vite, grimper rapidement et creuser efficacement.
La fourmi a un sens du toucher très avancé, en grande partie grâce à ses récepteurs tactiles ou tactiles. Ces récepteurs tactiles sont judicieusement situés sur les pattes de la fourmi et sur les poils trouvés sur les pattes de la fourmi. Les récepteurs tactiles en disent plus à la fourmi sur la surface sur laquelle elle marche. Les fourmis utilisent également des signaux tactiles pour communiquer entre elles en caressant le corps d'autres fourmis à l'aide de leurs pattes antérieures.