Cléopâtre VII Philopator avait quatre frères et sœurs connus et un possible demi-frère. Les noms de frères et sœurs connus étaient Berenice IV, Arsinoe IV, Ptolémée XIII et Ptolémée XIV. Le demi-frère possible était Cléopâtre VI Tryphaena (II).
Cléopâtre est née en 70 av. à Ptolémée XII Auletes et très probablement Cléopâtre V Tryphaena. Elle est décédée en 30 av. Elle devint reine d'Égypte en 51 av. J.-C., fut expulsée de son trône en 48 av. et plus tard cette même année a été rétabli au pouvoir par Jules César. Elle a été mariée à ses deux frères au cours de sa vie et a également eu des liaisons amoureuses avec Jules César et Marc Antoine.