Selon Beaver Solutions, les castors ont 20 dents au total dans leurs mâchoires. Ils se composent de deux incisives dans la mâchoire supérieure, deux dans la mâchoire inférieure et 16 dents postérieures réparties uniformément entre le haut et le bas mâchoires.
Les paires d'incisives du castor sont de couleur orange vif. Les castors naissent avec des incisives déjà en place et les dents poussent continuellement tout au long de la vie de l'animal. Ils sont usés à un niveau sain par le rongement et ils s'affûtent automatiquement. Elles sont séparées du reste des dents par des lambeaux cutanés qui comblent un grand espace entre les incisives et le reste de la bouche. Ces mesures de protection empêchent le castor d'endommager accidentellement sa bouche ou sa gorge avec des éclats.