Le poignet a huit os du carpe. Chez l'homme, ceux-ci sont de forme et de structure petites et angulaires. Chez les animaux quadrupèdes, tels que les chevaux et les vaches, les carpes sont également présents sur la région du genou de la patte avant.
Les vertébrés primitifs avaient 12 os du carpe. Le nombre a maintenant diminué en raison de la fusion chez les oiseaux, les reptiles et les amphibiens modernes.
Les carpes chez l'homme sont disposés en deux rangées dans la main. La rangée distale est la plus proche des doigts, tandis que la rangée proximale est plus proche de l'avant-bras. En plus des huit os du carpe de la main humaine, il existe quatre articulations appelées articulations.
