Rosa Parks est née à Tuskegee, en Alabama, mais a déménagé à Pine Level à l'âge de 2 ans lorsque la famille a emménagé avec ses grands-parents. Elle avait un frère, Sylvester, et ses parents se sont séparés quand elle était très jeune.
Sa mère était institutrice et a déménagé Rosa et son frère à Montgomery, en Alabama, quand Parks avait 11 ans.
Rosa a épousé Raymond Parks, qui était barbier et membre de la National Association for the Advancement of Colored People, à l'âge de 19 ans. Elle a finalement obtenu son diplôme d'études secondaires avec les encouragements de Raymond, et elle est devenue plus tard la secrétaire de la section NAACP de Montgomery.
Parks a refusé de céder sa place dans un bus de transport en commun à Montgomery, Alabama, en 1955, après que le chauffeur de bus lui ait demandé de le faire afin de permettre à un homme blanc de s'asseoir. Son refus a conduit à son arrestation et au début du boycott des bus de Montgomery. Le boycott était si populaire parmi la communauté noire qu'il a conduit à la formation de la Montgomery Improvement Association avec le Dr Martin Luther King, Jr. comme président.