Le cheval moyen peut courir à environ 30 miles par heure. Les chevaux qui sont élevés pour courir de longues distances ont été enregistrés pour courir jusqu'à 40 miles par heure. On rapporte que les quarter horse élevés pour les courses sur de courtes distances courent à une vitesse de 50 milles à l'heure. La vitesse de course la plus élevée est enregistrée à 43,97 milles à l'heure par Winning Brew à Grantville, en Pennsylvanie. le 14 mai 2008.
L'allure d'un cheval est vaguement classée en deux catégories : l'allure naturelle et l'allure amblée. L'allure naturelle est la façon dont un cheval marche, trotte et court naturellement. La démarche amble implique un mouvement naturel, mais avec certaines races spécifiques, elle fait référence à un comportement appris résultant de beaucoup d'entraînement. Une fois entraîné, le cavalier peut demander au cheval certains types d'allures d'amble.
La marche est une démarche naturelle qui atteint en moyenne 4 miles par heure. Il se maintient à un rythme de 1-2-3-4, et les variations de cette démarche naturelle peuvent être entraînées pour devenir des allures d'amble. Le trot est une allure à deux temps avec une variété de vitesses. La vitesse moyenne du trot est de 8 mils par heure. Le galop est une démarche d'amble à trois temps et une moyenne de 10 à 17 milles à l'heure. Le galop est similaire au galop mais peut être naturel ou contrôlé. Il atteint en moyenne 25 à 30 miles par heure.
